基于ef2 soc fpga 的相位激光测距
相位激光测距实现的测距精度次于三角测距（约1mm测距精度），测量距离适中（针对此痛点，anlogic推出了基于ef2 fpga的相位激光测距方案，实现相位测距的高速（100hz）测量，发挥相位测距在工业应用领域的高精度低成本优势。传统基于mcu的双发单收相位激光测距系统原理如下图：图中，相位测距系统主要由系统增益控制，pll控制，中频数字采样，数字信号处理，距离计算，用户接口协议几个关键部分构成。其中中频信号的采样处理，距离计算，人机交互接口占用整个系统的大部分资源，尤其是相位检测过程使用了fft，数字相位计算，占用了大部分的系统时钟资源。基于ef2 faga m3的激光测距系统，将基本外设接口激光功率控制，apd增益控制，pll控制，adc采样，dft,以及距离计算部分，全部放到fpga逻辑内，m3硬核采用rtos系统处理人机交互界面，电源管理，人机交互接口的工作，这样做的好处是基本驱动和计算单元全部用逻辑实现，使处理过程需要的时间最小化。由于有充足的时间资源，可以将测距中频信号提高至10k或者更高，以实现高测量频率（100hz）下的高精度（1mm）测距。▲ef2相位激光测距系统框图▲ ef2相位激光测距应用于高精度无人机定高，高精度红外测温，工件加工检测、高精度激光建模等。ef2应用于相位激光的优势:● 单芯片解决相位测距的测量频率低问题，低成本解决行业痛点；● 可利用ip灵活...